AGV鋰電池小車在行駛時需要注意的是，其它設備、柱子、噪音等環境干擾，還需主要是防止與其它行駛中的AGV、行人等相碰撞。這些都會影響到行走路徑的選擇及穩定性。為了AGV能夠安全行駛，我們列舉了以下幾點。

1、對于不同的AGV鋰電池小車的引導方式，對工作區域周圍其它設備、自然環境等發出的電磁波、光、靜電等干擾因素，做好相對應的防護措施。

2、防撞裝置的設置。

3、AGV鋰電池小車在有電梯、自動門、站臺等設施中工作，要規劃好與這些設備的聯動，是運動相互協調。

4、專門鋪設適合于AGV行駛的路面，與行人路面區分開來，且盡量限制行人進入到AGV專用路面。