自動導引車(Automated Guided Vehicle,AGV)是一種自動按一定運行軌跡搬運物品的設備,現已成為現代物流自動化的關鍵設備。近些年來,越來越多的制造業運用了AGV來實現產品的智能運輸，其中包括汽車制造、制藥、物流配送及其精細加工等領域。AGV無需人員駕駛的自動化搬運優勢，確保了在運載過程中運載物品安全和減少在人為操作過程中出現的損失，降低生產成本，提高工業的經濟效益。

AGV小車在物流搬運過程中，由于企業生產產品不同，其選擇的AGV小車的運載方式也大為不同。AGV根據運載方式的不同可分為：潛伏式AGV小車、牽引式AGV小車、背負式AGV小車、舉升式AGV小車、滾筒式AGV小車、叉車式AGV小車。下面國內知名廠家AGV米克力美對AGV不同移栽方式的用途進行比較，希望能對大家在選擇AGV移栽方式有所幫助。

1.潛伏式AGV

主要功能：AGV小車潛入料車底部后，利用電動升降棒掛鉤牽引臺車，把臺車牽引到指定位置后，AGV小車自動和臺車分離，然后潛入到空臺車的下面，把空的臺車拖走，進行往返的搬運工作。潛伏式AGV適用于機加工或者倉儲車間的智能化作業。

優點：物料車可像火車箱樣進行替換，但需對現場料車進行改造，使AGV可潛入到料車底部。

2.牽引式AGV

主要功能：將料車掛在AGV上,利用牽引裝置牽引物料車進行往返的搬運工作，牽引式搬運AGV不承載或不完全承載搬運對象重量.

優點：1物料車架可像火車箱一樣進行替換;2 無需對料車進行任何改動，只需在AGV上增加牽引裝置即可。適合用掛斗和拖車運送物料的場合，如化學品運送、廢料收集等。

3.背負式AGV

主要功能：人工或機械手可直接將物料或物料箱直接放在AGV上，AGV進行往返的運輸工作。背負式AGV也可以放置料架、滾筒。

優點：物料或物料箱可直接放在AGV上，將物料對多個站點進行輸送，適用于運輸頻繁、物料供應周期長的生產體系。

4.舉升式AGV

主要功能：舉升式AGV，可以方便快捷的連接物料車，無需人工干預，自動舉升與釋放物料車。同時剪叉式升降臺對于不同站點不同高度可以實現自動對接，且通過平臺上的滾筒可實現物料的自動運輸。

優點：舉升式AGV動作簡單，作業效率高，安全性好。適合多種貨物形式和笨重物體兩地之間往返搬運，也可作為柔性裝配線、加工線使用。

5. 滾筒式AGV

主要功能:將物料放在AGV的滾筒線上，通過滾筒把物料精準傳送到工作臺或傳送臺上，實現自動上下料，輕松完成企業物流自動化周轉工作。

優點：上下料站點只需有接駁平臺，即可實現自動上下料。滾筒式AGV應用于工廠車間的物品搬運。也可作為移動的裝配臺、加工臺使用，自動化周轉物料。

6.叉車式AGV

主要功能：叉車AGV運載能力強可以直接叉取物料托盤進行運輸，轉彎時自動減速且有自動識別障礙物并及時停止等功能，行走安全可靠，能快速輕松地實現無人駕駛叉車作業。

優點：能代替傳統的人工+叉車搬運，適用于貨運量大的碼頭、倉庫、工廠等環境的物料搬運及裝卸，提高倉儲搬運效率。

總結，AGV具有占用的面積小，自動化的程度很高，運用靈活度高等優點。不同移栽方式的AGV組成了物流系統中最柔軟和智能的運輸系統。對此，霸特爾表示道：AGV作為現代物流系統中的關鍵技術，大力開發和提高AGV技術，有助于提高生產自動化的程度，提高企業的生產效率。