AGV智能倉儲作為現代物流系統的重要組成部分，一般由高層貨架、AGV小車、堆垛機、輸送搬運系統、分揀系統、管理系統組成，實現搬運和存取機械化、自動化以及儲存管理系統的信息化。霸特爾給大家分享AGV智能倉儲整體方案的構成。

高層貨架

高層貨架是高架倉庫的承重構筑物，不僅具備必要的強度、剛度和穩定性，而且必須具有能滿足倉庫設備運行工藝要求的較高的制造和安裝精度。不同類型的高架倉庫使用不同結構的高層貨架。合理的使用貨架有利于提高空間利用率。

AGV小車

AGV小車可接受搬運命令，利用各種自動導引方式選擇運行路線和速度在一定范圍內進行搬運作業，遇障礙物可自行停車等待或繞行。通過AGV小車可實現庫內搬運、分揀等作業的自動化，可以節省人力、提升效率。米克力美激光AGV小車可以自主規劃路線，實現點對點的搬運以及取放貨架托盤動作，在承重量、工作時長、安全性方面均優于人工操作。

堆垛機系統

堆垛機是自動化立體倉庫的主要搬運設備，它在高層貨架中運行。堆垛機的性能直接影響到立體倉庫的作業效率和可靠性。堆垛機的運行節拍和平穩性，以及控制系統的智能性是衡量設備的重要參數。

輸送機系統

輸送設備完成立體倉庫貨架外的輸送，它內與堆垛機銜接，外與其他搬運車或直接到站臺的遠途運貨車銜接，一般由輸送機、移載機、升降機、提升機構成。

EMS系統

EMS系統由鋁合金軌道、車組、道岔、滑導取電裝置、升降裝置及電控等組成;車組間可實現內積放和線體分段積放;線體布置靈活，可根據客戶需要實現空中或者地面布線要求;能夠快速、高效地實現工件的輸送和上、下件;整體結構美觀、簡潔、環保。

計算機監控管理系統

計算機監控系統的主要功能是對出入立體庫的物流進行高動態管理和調度，及時、準確的完成貨物出入庫，同時對物流信息實現與物流的同步管理。

AGV智能倉儲，通過多設備組合應用，充分提高倉庫利用率，提升庫內操作效率及準確率，實現了倉儲管理精細化、智能化、柔性化。AGV在智能倉儲的應用，實現了倉儲物流的高效運轉，保證了產品出入庫時效，提高了倉儲的自動化及柔性化水平。