近年來，隨著自動化技術、計算機控制技術、機器人技術的發展,企業生產過程的自動化程度越來越高,大量機械重復勞動的崗位，逐步被機器所替代,提高了生產效率。AGV小車能自動完成貨物運送及貨物裝卸，成為自動化物流運輸系統以及柔性生產系統的關鍵設備。

下面霸特爾根據某煙草企業生產的實際應用，講解用以向不同工位進行物料自動輸送的AGV小車是如何實現提高工作效率,降低生產成本的。

煙葉是季節性生長與收購，需集中運輸存放，并進行自然時效處理。然后從庫區運到打葉復烤線入口處,通過打葉復烤生產過程,葉梗分離后分包裝箱運出存放，進行醇化處理:再把煙包和梗料運送到制絲線加工后才進入卷接包生產:輔料的耗量與卷煙產量同比增減，因其品種多，且基本上都是專業化生產，外購供給，所以一般都有一級庫和二級庫。使用之前還要進行搭配、溫濕度平衡、剩余料調整等。原料與輔料不斷輸入，成品不斷輸出，形成從庫房到車間、又從車間到庫房反復多次的運送作業。煙草行業具有物料流量大，運送環節多，生產過程自動化、柔性化程度高等特點。AGV作為現代化生產過程的標志性裝備，具備了能較好滿足上述特點的條件，加之煙草行業整體效益較好，有條件更新裝備，因而AGV得到了迅速推廣和應用。

輔料AGV運送在實踐中取得了良好的應用效果，基本形成一個相對固定的模式，即一般卷包機組按一卷兩包或兩卷三包的輔料搭配托盤送料(超高速機組除外)。

成品AGV運送適用于普通平庫或高架立體倉庫，且3層以下的普通平庫可以直接用AGV駛入巷道完成自動存取和搬運。

配方AGV運送目前采用的是帶托盤的形式，隨著煙包包裝形式的規范統- -,今后建議采用夾抱式AGV直接完成作業,取消帶托盤的方式。

在卷煙生產過程中,由于存在著多種不同機型的設備以及不同的生產牌號與數量、不同的操作人員等工作狀況,從而造成了卷煙生產輔料供應的隨機性。采用AGV呼叫系統可以更好的解決，在機組旁設立了計算機終端,供操作人員隨機呼叫輔料并采用AGV小車進行物料運送。

此外，不同類型的AGV具有不同的特點和功用，不同的對象或環境條件要有所區別，合理地選擇符合實際要求的AGV車型和導引方式非常重要。就我國煙草行業目前的現狀和條件，應用最多的車型是落地叉式AGV,其次是叉車式、推挽式、輥道式和牽引式;應用最多的導引方式是激光導引,其次是電磁導引、慣性導引;比較適宜的作業對象是搬運卷包輔料、成品、煙葉、煙梗.煙　絲、箱皮、絲束、香精香料、糖料、膠水、廢煙、廢料、托盤、料箱等。

AGV在我國煙草行業的應用，促進了企業技術進步，改善了工作條件和環境，提高了自動化生產水平有效地解放了勞動生產力,減輕勞動強度,縮減人員配備,淘汰落后的生產工藝和裝備,優化生產結構，節約人力物力、財力;創建了人機友好、和諧宜人、科學文明的生產環境,樹立起良好的企業形象。在為企業獲得良好的經濟效益的同時,也獲得了良好的社會效益。

霸特爾作為國內知名的AGV企業，憑借過硬技術獲得行業內外的認可。比如霸特爾激光AGV的導引精度、行駛速度、重量比、體積比、能耗比、充放電比等主要性能指標均達到國際先進水平;系統的穩定性、可靠性，路徑規劃的合理性、適用性等處于國內領先水平。因此，霸特爾激光AGV得到到眾多知名企業的青睞，在輪胎、汽車、服裝紡織、3C電子、家電和機械制造等行業均有示范項目。