AMR是什么?和AGV有什么區別
AMR是Autonomous Mobile Robot的英文縮寫,也就是自主移動機器人。我們可以理解成工業AMR泛指能夠自主定位、自主導航的AGV,如霸特爾的SLAM激光導航AGV,而傳統的需要鋪設磁條的AGV不屬于AMR。
SLAM激光導航AGV(AMR機器人)能夠自主地識別環境的地圖,不需要依賴外部輔助定位設施,能夠自主導航,像人一樣聰明地走到目標地點。
下面霸特爾從應用效果方面對AGV和AMR(SLAM激光AGV)進行對比。
1、部署難度。導引AGV小車的部署比較簡單,現在大多是貼磁條導引線,粘貼方便而且不易損壞,導引AGV軟件上的設置也比較簡單。而SLAM激光AGV(AMR)的部署最為簡單,基于SLAM技術操作機器人繞著SLAM激光AGV(AMR)運行區域走兩圈繪制出環境地圖即可,然后在直觀的地圖上進行儲位編輯。
2、多機協同。導引AGV小車的活動范圍受實體導引線的約束,多機在實體導引線上只能排隊,或者像火車軌道線那樣進行交通管制,協同效果差。SLAM激光AGV(AMR)則更為自由靈活,任何沒有障礙的區域都可以通行,多機協同效率高。
3.、人機協同。SLAM激光AGV(AMR)由于擁有深度感知、動態路徑規劃和主動避障的能力,和傳統導航技術的AGV相比,還擁有人機協同的特性。而傳統的磁導航AGV在感知、路徑和避障上都較弱,在動態復雜的人機協同環境下難以適應。