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堆垛式AGV和前移式叉車AGV是AGV大家族的兩位成員，雖功能相似，具體功能上略有不同，適合的場所也不同。下面小編就為大家簡要介紹一下詳細這兩款AGV。

一、堆垛式叉車AGV

堆垛式叉車AGV是指對成件托盤貨物進行裝卸、堆高、堆垛和短距離運輸作業的各種輪式搬運車輛。堆垛式叉車AGV通過貨叉將貨物提升到相應的位置，然后通過AGV整體的移動將貨物放置在貨架上。

產品說明：

1.帶支撐腿堆垛式AGV

2.轉彎半徑小

3.適用于單面托盤

4.載重：1000-2000

5.起升高度：1600mm-4500mm

特點：其結構簡單、微動性好、防爆安全性能高?？蓮V泛應用于石油、化工、制藥、輕紡、軍工、油漆、顏料、煤炭等工業，以及港口、鐵路、貨場、倉庫等含有爆炸性混合物的場所，并可進入船艙、車廂和集裝箱內進行托盤貨物的裝卸、堆碼.搬運和運輸作業，配合托盤使用，可極大的提高倉儲的效率。

二、前移式叉車AGV

前移式叉車AGV的門架或者貨叉架可以前后移動伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內；前移式叉車有兩條前伸的支腿，可以起到穩定作用。具有高舉升，大載重，小體積等特點。

產品說明：

1.適用于單面 、雙面托盤

2.載重:1.5噸-2.5噸

3.起升高度：3000mm-7200mm

4.轉彎半徑小適用于輕工、煙草、紡織、食品、超市等行業的狹窄空間完成物料搬運和堆垛作業

特點：前移式叉車AGV不同于普通的堆垛式叉車AGV、平衡重式叉車AGV。它的門架可帶動貨叉前移，伸出到前輪之外叉取或放下貨物，行走時貨叉帶貨物收回，使貨物重心在支撐面內，而貨叉前移式叉車AGV是指貨架帶動貨叉前移至前輪之外進行作業，行走時叉架帶動貨叉縮回到支撐平面內。

總結：前移式叉車AGV具有操作靈活性和高載荷的優點，較佳的平衡力、穩定力，同時可以節省空間，減少轉彎半徑，適合于通道較窄的室內倉庫或高層貨架搬運裝卸作業；堆垛式叉車AGV堆高車前有底腿，適用于國標單面托盤或不用托盤的貨物裝卸轉運，價格相對于前移式叉車AGV較為優惠。