智能制造成為工業制造轉型主要途徑，近年來，我國制造業以機器換人為重點，以全面推進智能制造為主攻方向，因此AGV機器人應用在最近幾年取得了突飛猛進的發展。利用AGV自動化打造柔性化生產線，自動化物流系統，實現智能工廠，可大大縮減產品研發及交付周期,降低制造成本。

AGV機器人也稱為AGV自動搬運小車指裝備有自動導航裝置，能在電腦控制下實現智能搬運，主要用于替代人力在生產運輸、運轉環節。與人力搬運相比，AGV機器人具有低成本、高 效率以及24小時工作的特點。近年來，隨著國內勞動力成本不斷上漲，我國制造業勞動力優勢不顯，制造業亟待向智能化轉型，AGV機器人呈現強勁發展的態勢。

AGV機器人在制造業中已經得到了比較普遍的應用，尤其是汽車制造、電子、橡膠塑料、軍工、航 空制造、食品工業、醫藥設備與金屬制品等領域常有AGV機器人“身影”。其中汽車制造的應用較多，比例達百分之24%。。主要分布在珠三角、長三角地區是我國AGV機器人產業主要集中的地區，擁有的AGV機器人數量占據全國AGV機器人市場的80%以上。

AGV機器人的發展階段

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第一代導軌AGV機器人

導軌AGV機器人應用場景需要改造。比如電磁導航，其導航原理是在AGV的行駛路徑中嵌入金屬線，然后將導航頻率加載到金屬線上，通過AGV上的電磁感應線圈感應出磁場的強度進行識別和跟蹤。這種導航方式的優點是不易損壞和污染，成本低。缺點是路徑固定，靈活性差，不容易修改路徑。

第二代二維碼AGV機器人

二維碼AGV機器人是在第一代的基礎上改進的。二維碼導航需要在地面上鋪設二維碼，AGV識別周圍二維碼標志信息，由AGV子系統計算分析其位置，并通過無線通信反饋給中央計算機，從而對AGV進行整體規劃和調度。二維碼導航的優點是定位精度高，不干擾聲光。缺點是需要改造應用場景，修改路徑需要重新鋪設二維碼。

第三代SLAM導航AGV機器人

SLAM激光導航AGV機器人是真正的自主移動機器人，無需任何輔助定位設施，能夠隨意在環境中運行，化解了第一代和第二代AGV機器人需要改造環境、固定路徑局限。霸特爾SLAM激光導航AGV機器人利用SLAM導航定位的優勢，能自主構建環境地圖，具有現場無需施工，路線可隨意更改，柔性高、靈活性強、具有良好的拓展性，智能化水平很高。