4噸物料防爆牽引式機器人
產品分類： 防爆AGV小車
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產品優勢
簡單
隨買隨用，去中心控制化，分布式管理，無需專業專職系統人員，用戶自主更新工作任務，極簡UI操作界面，適合所有員工操作。
可靠
傳統電動搬運底盤上的二次開發，產品可靠性經過十多年驗證。
根據不同場景開發了激光反光板、激光SLAM和視覺SLAM等適應多工況的穩定導航方式。創造性的開發多種托盤搬運方式，
如點對點、位對位、區對區，從而適用于各種使用工況。多重安全保護，從人形識別、視覺避障、激光避障、紅外避障、超聲避障到防
撞條機械斷電，最大程度保障作業安全可靠。
革命性降低成本
年10多萬臺電動搬運底盤生產成本優勢，整合國內外頂尖機器人團隊自主開發的AI芯片及硬軟件，無止境追求簡單設計的理念，方便的售后服務。
| 序號 | 名稱 | 國際單位(代號) | +對比 |
特征
| 1.1 | 品牌 | 霸特爾 | |
| 1.2 | 型號 | XQ1-401 | |
| 1.3 | 動力型式 | 電動 | |
| 1.4 | 操作類型 | 手動/自動 | |
| 1.5 | 額定載荷 | Q (kg) | 4000 |
| 1.7 | 額定牽引力 | F（N） | 600 |
| 1.9 | 軸距 | y (mm) | 975 |
重量
| 2.1 | 自重(含電瓶) | kg | 800 |
輪胎，底盤
| 3.1 | 輪胎類型，驅動輪/承載輪（轉向輪） | 聚氨酯/聚氨酯 | |
| 3.2 | 前輪（直徑×寬度） | Φ230X90 | |
| 3.3 | 后輪尺寸（直徑×寬度） | 2XΦ204X76 |
尺寸
| 4.2.1 | 整體高度 | h15(mm) | 2166 |
| 4.8 | 座椅及站臺的高度 | h7 (mm) | 166 |
| 4.9 | 操作位置手柄桿最小/最大高度 | h14 (mm) | 1220 |
| 4.12 | 牽引耦合器高度 | h10(mm) | 188/233/277/322 |
| 4.19 | 整車長度 | l1 (mm) | 1436 |
| 4.21 | 整體寬度 | b1/ b2 (mm) | 910 |
| 4.35 | 轉彎半徑 | Wa (mm) | 1345 |
性能參數
| 5.1 | 行走速度，滿載/空載 | km/ h | 5.4/7.2 |
| 5.6 | 最大牽引力，滿載/空載 | N | 2000 |
| 5.7 | 坡度，滿載/空載 | % | 3/15 |
電動機，動力單元
| 6.4 | 電瓶電壓/標稱容量 | V/ Ah | 鋰電池24/160 |
其他參數
| 10.7 | 噪音等級 | dB (A) | ≤75 |
| 10.15 | 停車精度 | mm | ±10 |
| 10.16 | 導航精度 | mm | ±10 |
| 10.17 | 充電方式 | 自動充電/手動充電 | |
| 10.18 | 續航時間 | h | 6~8 |
| 10.19 | 充放電次數 | 次 | 2000 |
| 10.22 | 安全提示 | 聲光報警 | |
| 10.23 | 安全防護① | 視覺障礙物檢測傳感器 | |
| 10.24 | 安全防護② | 激光障礙物檢測傳感器 | |
| 10.25 | 安全防護③ | 機械接觸式防撞條 | |
| 10.26 | 安全防護④ | 急停按鈕 | |
| 10.29 | 導航方式 | 激光反光板/激光SLAM | |
| 10.30. | 通訊方式 | 5.8GHz 工業級WIFI |
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上海
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