防爆叉車,防爆巡檢車，防爆搬運車

該車為專門設計的特種防爆車輛，主要使用在含有爆炸性氣體環境和爆炸性危險物品的場所。防爆等級為 ExsdIIbt4/Gb, 1區。

該車的使用溫度：-10℃—40℃

濕度：相對濕度≤80%（不結露）

無直射陽光照射

塵埃、鐵粉等較少

使用道路堅實干凈平整

道路無連續性震動和過度沖擊

車輛結構和主要技術參數

2.1 AGV小車主要結構組成

該車主要由以下部件組成

1、防爆伺服行走電機及減速傳動機構

2、獨立懸掛式減震機構

3、萬向支撐輪

4、車輛精確導向定位機構

5、料架導向定位機構

6、防碰撞結構式車體

7、紅外激光防碰撞機構

8、AGV防爆電控箱、防爆wifi收發器、LED防爆燈

9、快換式防爆充電插頭

10、防爆中央控制系統

11、主視圖

12、仰視圖

軟件功能說明

1. 小車輸出：運行狀態、包括車載電池電壓、小車位置、小車角度、小車速度、起點、終點等參數；

2. 小車的速度可以根據現場要求，在線修改；

3. 設置軌跡文件需要簡潔方便，只需要設置起點、終點，就可以按規定軌跡路徑，并能夠自動導入到程序里面；

4. 程序可以與外部程序進行通訊，使用標準的通訊協議，將小車信息傳給外部程序，并接受外部程序的指令；

5. 需完成與小車配套的軟件安裝、現場使用培訓；

6. 小車出現故障情況不移動的時候，輸出故障信息在中央控制界面上。

7.防碰撞功能：遇到障礙物，會停車避讓，并輸出信息給中央控制界面，如果障礙物消除，可以繼續暫停的運動軌跡。

使用操作說明

3.1.機身操作按鈕

紅色按鈕：急停按鈕

中間選擇按鈕;旋轉按鈕，AGV通電開始工作

3.2手動操作按鈕

按鈕功能如圖所示 

S1-S7：可以自定義按鈕（設置前進、后退、掉頭、原地轉彎）  

S8：軸選擇開關  

S9：倍率選擇開關

轉盤：手動脈沖發生器

3.3參數設置

3.3.1速度設置

3.3.2 聲音設置

3.3.3停止放行設置

3.3.4障礙物設置

3.3.5站點設置

3.3.6路線設置

3.3.7 停止站點設置

 四、安全注意事項

4.1安全設計

1、采用48V安全防爆鋰電池裝置

2、蓄電池工作電壓指示前方障礙物檢測停止。

3、緊急停止、按鈕停止

4、走行路徑偏移停止

5、電機驅動器異常保護

6、運行狀態燈報警提示

 4.2 AGV安全使用注意

1、務必確保蓄電池正負極性正確，否者會損壞控制元件

2、保持路面平整，AGV進入?？繀^域禁止人員在車前走動；以免AGV讀取數據錯誤，導致執行動作錯誤。

3、請確保保險絲兩端勿使用電線短接，容易造成控制系統燒毀。

4、請勿對驅動機構及控制箱內部做出改動。

5、請確保磁條鋪設時勿經過磁場區域或電源線槽。

6、.請確保二維碼的完整性，發現有破損二維碼時，請及時更換。

7、禁止AGV驅動機構未提起時，推動AGV行走，以免部件損傷

 五、維護與保養

 5.1電機保養

 AGV使用電機應該每六個月檢查一次，如果AGV電機的傳動裝置在工作中發生異常的噪音，請立即停止AGV工作，并請專業人士進行維修。

 5.2電機螺栓緊固保養

AGV電機螺栓應該每周檢查一次，如果發生電機固定螺栓已松動，請立即緊固，若發現算損壞應立即更換

 5.3電機驅動輪和從動輪的保養

AGV的驅動輪與從動輪應該每周檢查一次，檢查項目如下：

 檢查車輪表面是否有細小裂紋；

 聽車輪行駛是否有異常的聲響

  檢查車輪的磨損情況，如果發現驅動輪和從動輪磨損情況嚴重，請及時更換，如不及時更換導致AGV小車對距離的計算精度變低，影響AGV的導航系統性能。

 5.4電機驅動的維護與保養

 維護要點：

  A、定期（10天）加潤滑油，保證驅動軸潤滑狀態，減少磨損、噪音，檢查驅動螺絲是否緊固。

  B、每周點檢二維碼是否清晰完好

  C、每周點檢驅動電機線綁扎是否松動或者脫落，轉動驅動電機線是否與機械零件干涉，避免因為電機線損壞造成電機故障。

5.5每日檢查要點

七、防爆電源裝置的使用和充電說明

  本系列自動充電機，是一種造型新穎、功能強大、技術先進的高新技術產品。具有體積小、重量輕、操作簡單、充電效率高等特點;它將高頻技術和微機控制技術有機地結合，使蓄電池達到最佳的充電效果，有效地延長蓄電池的使用循環壽命，整個充電過程自動進行，無需人員值守。

 7.1主要特點

鋰電池組是清潔能源，具有高能量密度、循環壽命長、自放電率低、無記憶效應、無污染等優點。電池組具備以下特性：

1.循環壽命長，深循環可達2000次以上。

2具備CAN、0-5V、RS485等通訊接口（根據客戶要求選配）

3.全方位保護功能（欠壓、過壓、短路、過載、過流等）

4.自放電率低、無記憶效應。

 7.2 注意事項

 7.2.1 電池組

 A.嚴禁將電池組輸入端、輸出端的正負極短路

 B.嚴禁用充電口進行放電，嚴禁用放電口進行充電

C.遠離火源、熱源，嚴禁投放到火中

D.嚴禁劇烈振動、沖擊及擠壓

E.注意防水，防止電池組充、放電口遭遇水淋，水浸

F.常溫電池充電工作溫度：0-45℃，嚴禁在0℃以下工作。

G.低溫電池充電工作溫度：-25-35℃，-25-0℃條件下充電電流不能超過0.25C。

（0.25C舉例說明：比如電池容量為60Ah，0.25C就是0.25*60=15A電流） 

H.常溫放電工作溫度：-20-45℃

I.工作相對濕度：≤80%RH

J.電池組長期不使用時，請務必將其從負載上取下儲存

K.嚴禁自行拆卸電池組及充電器

L.如遇問題，請與售后服務部門聯系。

如果不按上述要求進行，產生的一切后果自行負責

7.2.2  充電器

A.嚴禁在充電器上放置任何物品

B.嚴禁將任何液體或金屬等物體進入充電器

C.嚴禁拆卸和改裝充電器

D.嚴禁用濕手插拔電源插頭

E.在打雷閃電時不要接觸充電器

F.務必使用本公司為您提供的專用充電器，嚴禁使用其他充電器對電池組進行充電

G.請勿在不平穩、有過量油煙和粉塵及過分潮濕的地方使用充電器

H.充電器工作時請保持良好的通風散熱條件

I.在充電器的輸出端不連接電池組時，不要將充電器連接在市電上

L.避免在陽光直射的地方使用充電器

 7.3、電池組如何充電

1.先將充電器的輸出插頭插入電池組的充電口，再將充電器的交流電源插頭插入市電插座。

2. 充電過程中，充電器的指示燈呈紅色，當指示燈變綠時，表示電池組已充滿電。

（充電指示燈狀態僅供參考，以充電器銘牌上的標識為準）。

 7.4、貯存、維護保養和運輸

1.電池組需長時間儲存時，請將電池組充電至半飽和（荷電態50%~80%之間）狀態，放置于干燥，通風處，每兩個月用充電器充電2-3小時。

2.常溫電池禁止在0℃以下充電；低溫電池充電溫度以規格書規定的溫度為準

3.電池組和充電器應儲存在清潔、干燥、通風處，應避免與腐蝕性物質接觸，遠離火源及熱源:

4.電池組儲存條件：環境溫度：-20-35℃:環境濕度≤65%RH。若電池存儲在0℃以下，需要拿到室溫保持4h以上，再進行充電補電。

5.電池組應包裝成箱進行運輸，在運輸過程中應防止劇烈振動、沖擊或擠壓，防止日曬雨淋，可使用汽車、火車、輪船、飛機等交通工具進行運輸:

6.儲存充電器時，請斷開與電池組的連接:

7.充電器儲存條件：環境溫度-20-55℃:環境濕度≤93%RH:

8.充電器應包裝成箱進行運輸，在運輸過程中應防止劇烈振動、沖擊或擠壓，防止日曬雨淋，可使用汽車、火車、輪船、飛機等交通工具進行運輸。

7.6、重大異常及異常處理

1、電池進水第一步：第一時間切斷電源及負載；

2、第二步：聯系電池原廠家，進行報廢處理。

電池過放

第一步：電池電壓過低，請嘗試用配套充電器進行補電；

第二步：若配套充電器不能對電池進行充電，請第一時間聯系電池原廠家處理。

3、電池著火

第一步：第一時間切斷電源及負載；

第二步（第一種情況）：如果僅是單個電池或者少量電池著火，使用沙子或干粉滅火器滅火，同時與其他電池隔離，注意：滅火后空氣流通。

第二步（第二種情況）：如果是批量電池著火，立刻呼叫專業的消防人員來滅火。

7.7、通訊說明

1、CAN或RS485通訊若電池附帶CAN或RS485通訊

2、0～5V模擬量通訊

若電量顯示為0-5V模擬量輸出，電量=當前輸出電壓/5*100%。

舉例說明：

若當前0～5V輸出電壓為4V，那么此時的剩余容量=4/5×100%=80%

 八、充電機

 C系列自動充電機是一種造型新穎、功能強大、技術先進的高新科技產品。具有體積小、重量輕、操作簡單、充電效率高、可靠性高等特點。它將高頻技術和微機控制技術有機地相結合，控制充電機按設置的的充電曲線充電，使蓄電池得到最佳的充電效果，整個充電過程按程序自動進行，無需人員值守。

 8.1主要特點

A.采用IUa—恒流、恒壓充電方式：

B.數碼管顯示蓄電池電壓、充電電流、容量、時間等參數；

C.高亮度LED顯示充電機的運行狀態

D.具有斷電自啟動功能

E.具有溫度控制充電流的功能；

F.具體開路、過載、過熱等超強的保護功能

G、集全過程時間控制、恒壓階段時間控制、末期電流控制等多種控制方式于一體，確保了蓄電池充足、不過充、不欠充；

H、充電過程中，如果發生輸出端打火或者其它各種干擾時，充電機具有自動暫停保護功能，并在延時3秒后，自動充電。

8.2正常工作條件和使用場所

A.海拔高度不超過1000米

B.周圍介質溫度不高于+40℃及不低于-10℃

C.空氣相對濕度≤85%(當介質溫度在20±5℃時）

D.無導電塵埃的地方；

E.無爆炸危險的環境

F.不含有能腐蝕金屬及絕緣的氣體蒸汽環境；

G.在沒有雨雪侵襲的地方

H.無劇烈震動和沖擊的地方

J.本機應該放在通風干燥的地方、避免高溫、灰塵及腐蝕性氣體

K.為確保本機正常工作。本機周圍要保持空氣通暢和一定的間隙，并檢查通風口是否堵塞。

8.4充電機的連接

確定本機的額定輸入電壓和所用的電網電壓是否一致

確定所充蓄電池規格應與充電機規格匹配

請勿任意延長充電機輸出電纜線的長度（一般不超過三米），否則影響充電效果。

充電連接時，應注意蓄電池的電極應和充電機的“+”、“-”極性一致！且連接牢固可靠。

 8.5操作面板說明

1--電流指示燈：燈亮表示當前數碼管顯示電流值，單位:A

2--電壓指示燈：燈亮表示當前數碼管顯示電流值，單位:V

3--容量指示燈：燈亮表示當前數碼管顯示沖入容量值，單位:Ah

4--時間指示燈：燈亮表示當前數碼管顯示充電時間，單位:H

5--信息指示燈：燈亮、表示當前數碼管顯示電流值，單位:A

1--電流指示燈：燈亮表示當前數碼管顯示的值為查詢值。

6--故障指示燈：燈常亮，表示充電機進入故障狀態，數碼管顯示值為故障代碼；燈閃爍，表示充電機過熱，或者由于電網干擾，或者因輸出回路某處接觸不良出現打火時，充電機處于保護狀態。一旦故障原因消除，充電機20S后自動回復充電

7--充足指示燈：此指示燈亮，表示電池已充足

8--工作指示燈：燈亮表示充電機處于充電工作狀態

9--信息鍵：單擊進入充電參數間的來回切換，長按2s進入查詢狀態，長按3S退出查詢狀態

10--電源開關：用于接通或者斷開電網電源

8.6電機使用說明

1、充電機接通電源，如此時蓄電池已正確連接上，經約3S延時后，充電機將自動按正常充電程序進行充電；如蓄電池沒有連接，則充電機將一直處于待機狀態;

2.整個充電過程：先恒流充電后自動轉入恒壓充電;

3.溫度控制功能：

當溫度在0~10℃之間時充電電流以額定電流的20%進行充電；

當溫度在0~10℃之間時充電電流以額定電流的50%進行充電；

 當溫度在0~10℃以上以額定電流充電。

 4.當滿足以下條件之一時，充電機自動關機（條件涉及的時間、電壓、電流會因電池特性不同而不同）

當全過程充電時間達到一定值時間，充電機自動關機。

進去恒壓后。電壓不變、電流逐漸下降；當電流下降到一定值時，充電機自動關機。

進入恒壓后一定值時，充電機自動關機

最高電壓達到一定值時，充電機自動關機

充電機自動關機后、充足燈亮，至此，充電機完成了整個充電過程。