AGV自動牽引車
AGV通常也稱為AGV小車,是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規定的導引路徑行駛,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車,工業應用中不需駕駛員的搬運車,以可充電之蓄電池為其動力來源。
隨著AGV小車技術的發展,其在牽引車領域的應用也成為勢在必行的趨勢,現有的AGV牽引車,是在已有的牽引車的基礎上,增加自動導引裝置,使其能夠自動沿著設定的線路帶動掛車行進,從而實現物料的輸送,但是其僅僅是運輸過程的自動化。
而當AGV牽引車移動到掛車相應位置后,需要人工將掛車與AGV牽引車的連接件連接在一起,才能使AGV牽引車驅動掛車行走,由于掛車上往往堆放有物料,重量大,因此工作強度大,自動化程度低,并且,必須要有工作人員現場作業才能進行連接,增加了人力成本。
導航方式:激光+視覺+慣導導航
通訊方式:工業wifi
行走方式:前進/后退/轉彎
額定載荷:2000kg
前進速度:0-85m/min
后退速度:0-50m/min
行走精度:±10mm
停車精度:±10mm
牽引方式:尾部牽引
驅動方式:舵輪驅動
動力系統:鋰電池/蓄電池(可選)充電方式自動/手動(可選)
報警系統:聲光報警/語音報警
續航能力:24V/250(可定制)
安全裝置:安全激光+機械防撞
系統對接:預留MES/WMS/WCS/ERP等系統接口
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