工業機器人主要的應用場景
1、自動化運輸物流系統
AGV機器人自動化物流系統:通過霸特爾AGV機器人在特定工位上準確、快速完成部件的輸送,能使生產線物流運輸效率得到提升,此外AGV機器人靈活性好,可以根據各工藝點的節拍要求調整運輸路線,并且備有與上層管理系統的通信接口。
2.機器人自動涂膠系統
機器人自動涂膠系統主要包括機械手、供膠系統,配機器人涂膠專用軟件包可沿工件復雜空間曲線快速走出精確軌跡,一次定位完成工件過個表面的涂膠,且準確控制膠量,膠條一致性更好,生產節拍更快,產品良率得到顯著提升,同時讓工人從有毒有害的環境中解放出來。在實際生產過程中,工業機器人機械手主要完成抓取、涂膠以及貼板。機器人自動涂膠系統可廣泛地應用于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗、太陽能光伏電池涂膠等行業。
3、自動化焊接工作臺
霸特爾轉軸自動焊接工作站用于以轉軸為基體(上置若干懸臂)的各類工件的焊接,它由焊接機器人、回轉雙工位變位機(若干個工位)及工裝夾具組成,在同一工作站內通過使用不同的夾具可實現多品種的轉軸自動焊接,焊接的相對位置精度很高。
4、碼垛工作站
機器人自動裝箱、碼垛工作站是一種集成化的系統,它包括工業機器人、控制器、編程器、機器人手爪、自動拆/疊盤機、托盤輸送及定位設備和碼垛模式軟件等。它還配置自動稱重、貼標簽和檢測及通訊系統,并與生產控制系統相連接,以形成一個完整的集成化包裝生產線。